ハーレーダビッドソンの本部は、アメリカのウィスコンシン州はミルウォーキーにあります。
1903年にウィリアム・ハーレーとアーサー、ウォルターのダビッドソン兄弟で設立しました。
ハーレーダビッドソンの第１号機は、同年の1903年に誕生しています。
当時は馬小屋を開発工場として使い、キャブレターはトマトの缶詰を使っていたそうです。
この最初のハーレーが発展するきっかけを得られたのは「郵便」でした。
馬よりも速いというところが政府に評価され、生産台数が急激に増えていきました。
この郵便用のオートバイをきっかけに、３輪駆動のモデルも開発されました。
このモデルは、郵便だけではなく様々な物が運べるように
コンテナなどを搭載して走行できるため、配送用として流通業界に広く普及していきました。

ハーレーダビッドソンの象徴とも言える、Vツインエンジンが誕生したの1907年のことです。
２年後の1909年には、Vツインエンジンの量産も始まっています。
1914年に第一次世界大戦が始まっていますので、
軍用車両としても大変活用されたようです。
その証拠にいくつかの国に軍用車両として輸出も行っていました。

その輸出先の１つが日本です。
ハーレーダビッドソンが初めて日本に来たのは1912年のことになります。
当時は日本の陸軍が、やはり軍用車両として使用するために輸入していました。
その後、継続的にハーレーを輸入するために、1923年には最初の代理店が生まれました。

1932年に三共社が生産ライセンスを取得して、
国内で「陸王」と呼ばれるモデルの生産を始めましたが、
これは戦後に三共社が倒産してしまったことで残念ながら潰えてしまいました。
現在では、1989年に設立されたハーレーダビッドソンジャパン株式会社が、
日本代理店として正規販売を行っています。

ハーレーダビッドソンジャパン株式会社の設立後は、
それまで多かった個人輸入が減り、正規販売店が増え
フランチャイズ契約を行うことで日本でのハーレーネットワークが今もなお大きく広がっています。